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138
data/q1/sample.json
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@ -0,0 +1,138 @@
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[
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[
|
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|
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1.0
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"name": "65906101",
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[
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[
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"T": [
|
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[
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1.954908
|
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],
|
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[
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|
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],
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[
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1.531835
|
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]
|
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"K": [
|
||||
[
|
||||
1024.220433,
|
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0.0,
|
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|
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|
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[
|
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0.0,
|
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1021.947708,
|
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|
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],
|
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[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
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1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
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"DC": [
|
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|
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|
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|
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|
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-4e-05
|
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]
|
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|
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"imgpaths": [
|
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"/datasets/chi3d/50591643-img_000000.jpg",
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"action": "Grab",
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],
|
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"id": "s02_Grab-1_000000"
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}
|
||||
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