Enhance WH Telemetry Protocol documentation in README.md and schema.md; clarify protocol features, message structure, and self-describing capabilities for improved understanding and usability.

schema.md

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 # WH Telemetry Protocol Specification
 
-WH Telemetry Protocol（简称 WHTP）是一套以 JSON 为载体的遥测数据上行协议，强调自描述能力与轻量化设计，适用于物联网设备与云端之间的高效数据传输。
+WH Telemetry Protocol（WHTP）是一套专为物联网场景设计的轻量级、强自描述性遥测数据上行协议，采用 JSON 作为数据承载格式。WHTP 面向传感器数据、遥测采集、边缘网关等设备与云端的数据交互，兼顾数据结构规范、易于解析与灵活拓展，适用于农业、环境监测、工业自动化等多种场景。
 
-## 总览
+协议设计核心特点：
 
-WHTP 消息由根级字段与 `fields` 数组两部分组成。根级字段描述消息本身及其环境；`fields` 数组承载具体测量项。根级字段概览如下：
+-	自描述：字段类型、单位、置信度、枚举、错误信息等全部可内嵌于消息，无需依赖外部 schema 即可独立解析
+-	结构统一：所有遥测消息采用统一的数据结构，便于前端/平台/存储适配与二次开发
+-	严格类型：禁止 null、嵌套数组，所有值类型需显式声明，保证数据一致性与可校验性
+-	批量与单点兼容：支持标量、等间隔数组与非等间隔（irregular）三种采样模式，灵活适配各类采集需求
+-	可扩展性：预留元数据（metadata）与用户自定义信息（user），支持平台与业务个性化扩展
+-	错误与置信机制：内建错误码、错误信息与置信度表达，方便数据质量管理与自动化校验
+
+消息结构总览：
+
+-	根级字段：描述消息身份、设备、时间、环境等全局信息
+-	字段组（fields）：每个测量项（field）携带唯一 ID、测量值（value）、类型元信息（metadata）
+
+## 根级字段
 
 | 字段      | 必选 | 类型            | 说明                                           |
 | --------- | ---- | --------------- | ---------------------------------------------- |
@@ -13,12 +25,10 @@ WHTP 消息由根级字段与 `fields` 数组两部分组成。根级字段描
 | mode      | 否   | string          | 工作模式，`"descriptive"`（默认）或 `"strict"` |
 | dev_id    | 是   | string          | 设备唯一标识（NanoID）                         |
 | dev_type  | 是   | string / object | 设备型号标识                                   |
-| timestamp | 是   | Timestamp       | 消息生成时刻                                   |
-| fields    | 是   | Field[]         | 采集字段数组                                   |
+| timestamp | 是   | `Timestamp`     | 消息生成时刻                                   |
+| fields    | 是   | `Field[]`       | 采集字段数组                                   |
 | metadata  | 否   | object          | 消息级元数据                                   |
 
-## 根级字段
-
 ### Version (`version`)
 
 必填。正整数，仅表示协议主版本号。当前版本为 **1**。