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# WH Telemetry Protocol Specification
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WH Telemetry Protocol（WHTP）是一套专为物联网场景设计的轻量级、强自描述性遥测数据上行协议，采用 JSON 作为数据承载格式。WHTP 面向传感器数据、遥测采集、边缘网关等设备与云端的数据交互，兼顾数据结构规范、易于解析与灵活拓展，适用于农业、环境监测、工业自动化等多种场景。
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协议设计核心特点：
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- 自描述：字段类型、单位、置信度、枚举、错误信息等全部可内嵌于消息，无需依赖外部 schema 即可独立解析
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- 结构统一：所有遥测消息采用统一的数据结构，便于前端/平台/存储适配与二次开发
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- 严格类型：禁止 null、嵌套数组，所有值类型需显式声明，保证数据一致性与可校验性
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- 批量与单点兼容：支持标量、等间隔数组与非等间隔（irregular）三种采样模式，灵活适配各类采集需求
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- 可扩展性：预留元数据（metadata）与用户自定义信息（user），支持平台与业务个性化扩展
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- 错误与置信机制：内建错误码、错误信息与置信度表达，方便数据质量管理与自动化校验
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消息结构总览：
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- 根级字段：描述消息身份、设备、时间、环境等全局信息
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- 字段组（fields）：每个测量项（field）携带唯一 ID、测量值（value）、类型元信息（metadata）
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## 根级字段
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| 字段 | 必选 | 类型 | 说明 |
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| --------- | ---- | --------------- | ---------------------------------------------- |
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| version | 是 | number | 协议主版本号 |
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| msg_type | 是 | string | 消息类别，目前仅 `"telemetry"` |
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| mode | 否 | string | 工作模式，`"descriptive"`（默认）或 `"strict"` |
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| dev_id | 是 | string | 设备唯一标识（NanoID） |
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| dev_type | 是 | string / object | 设备型号标识 |
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| timestamp | 是 | `Timestamp` | 消息生成时刻 |
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| fields | 是 | `Field[]` | 采集字段数组 |
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| metadata | 否 | object | 消息级元数据 |
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### 版本
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`version` 描述协议主版本号, 必填, 其类型为 `number`, 仅表示协议主版本号。当前版本为 **1**。
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### 消息类型
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`msg_type` 描述消息类型, 必填, 其类型为 `string`, 目前仅允许 `"telemetry"`，用于上传遥测数据。
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### 消息模式
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`mode` 描述消息模式, 可选, 其类型为 `string`, 默认 `"descriptive"`。
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* `descriptive` —— 自描述模式，允许在字段 `metadata` 中携带全部上下文信息，消息本身即可被独立解析。
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* `strict` (RFU, reserved for future use) —— 严格模式，不允许出现字段级 `metadata`，字段定义需通过外部文档约定，适用于带宽受限或固定 Schema 场景。(目前无实际意义, 需要与二进制协议配合)
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### 设备ID
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`dev_id` 描述设备唯一标识, 必填, 其类型为 `string`, 采用 [NanoID](https://github.com/ai/nanoid) 格式（如 `2B1oj2S5k7kS8mL_QaCs`），在设备生命周期内保持不变。
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### 设备类型
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```typescript
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type DeviceType = string | { type_id: string } | { type_name: string }
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```
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`dev_type` 描述设备型号, 必填, 其类型为 `DeviceType`, 用于标识设备类别或型号。支持三种写法：
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1. **字符串**：例如 `"device_type_name"`；与 `{ "type_name": string }` 等价
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2. **对象** `{ "type_id": NanoID }`；NanoID 为设备型号的唯一标识, 由平台分配
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3. **对象** `{ "type_name": string }`。
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> [!NOTE]
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>
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> 以上三种写法在语义上等价, 由数据生产方按需选择
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>
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> - 对于长期稳定的系统, 推荐使用 `{ "type_id": NanoID }` 格式, 作为稳定的唯一标识符
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> - 对于临时场景, 可以使用 `string` 或 `{ "type_name": string }` 格式
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### 根级时间戳
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`timestamp` 描述消息生成时刻, 其类型为 `Timestamp`
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```typescript
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type Timestamp =
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| number // UNIX seconds (default), same as `{ unix_s: number }`
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| { unix_s: number }
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| { unix_ms: number }
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| { unix_us: number }
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| { unix_ns: number }
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| { iso8601: string } // e.g. "2025-01-01T00:00:00Z"
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```
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所有时间字段（如顶层 `timestamp`、field 级 `timestamp`、irregular `timestamp[]`）应采用以下格式之一：
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- `number`：默认解释为 UNIX 秒（UTC）
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- `object`：显式指定格式，支持以下键：
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- `unix_s` → UNIX 秒
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- `unix_ms` → UNIX 毫秒
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- `unix_us` → UNIX 微秒
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- `unix_ns` → UNIX 纳秒
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- `iso8601` → [ISO8601](https://en.wikipedia.org/wiki/ISO_8601) 标准格式（必须为 UTC，以 Z 结尾或包含 +00:00 时区偏移）
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> [!WARNING]
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> `"timestamp": "2025-01-01T00:00:00Z"` 为非法, 应使用 `"timestamp": { "iso8601": "2025-01-01T00:00:00Z" }` 或 `"timestamp": 1715145600`
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> [!NOTE]
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> 根级 (root-level) 时间戳表示消息生成或入队时刻, 字段级 (field-level) 时间戳表示实际数据采样时刻, 应使用字段级时间戳进行所有时间序列分析
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### 字段描述组
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`fields` 描述消息中包含的测量项, 其类型为 `Field[]`, 数组中每个元素代表一个测量项, 其 `id` 在同一条消息内必须唯一, 关于 `Field` 对象的定义详见后文 [字段描述项](#%E5%AD%97%E6%AE%B5%E6%8F%8F%E8%BF%B0%E9%A1%B9) 章节
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### 根级元数据
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`metadata` 描述根级 (消息级) 元数据, 其类型为 `MessageMetadata`
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```typescript
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interface MessageMetadata {
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enums?: EnumDefinition[];
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location?: Location;
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battery?: number;
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seq?: number;
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user?: Record<string, any>;
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}
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```
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> [!NOTE]
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> `user` 字段之外的 `metadata` 字段为已定义 (well-defined) 字段; 用户应优先使用已定义字段, 若不能满足需求才可使用[用户自定义字段](#%E7%94%A8%E6%88%B7%E8%87%AA%E5%AE%9A%E4%B9%89%E5%AD%97%E6%AE%B5)
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#### 全局枚举
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```typescript
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type InlineEnum = Record<string, number>
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type EnumDefinition = { id: string; value: InlineEnum };
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```
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`metadata.enums` 字段类型为 `EnumDefinition[]`, 用于在字段 `fields[*].metadata.data_type` 中以 `enum:<id>` 形式引用, 如
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```jsonc
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"metadata": {
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"enums": [
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{
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"id": "air_quality",
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"value": { "good": 1, "moderate": 2, "bad": 3 }
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}
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]
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}
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```
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等价于
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```typescript
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enum AirQuality {
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GOOD = 1,
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MODERATE = 2,
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BAD = 3,
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}
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```
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#### 位置信息
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`metadata.location` 字段类型为 `Location`, 表示消息采集时的设备地理位置, 如
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```typescript
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type Location = {
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coordinates: [number, number]; // 经度 (longitude)、纬度 (latitude)（度）; 顺序不可颠倒
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coordinate_system?: "wgs84" | "gcj02" | "bd09"; // 可选，指定坐标系, 默认 "gcj02"
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accuracy?: number; // 可选，水平精度（米）
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altitude?: number; // 可选，海拔高度（米）
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}
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```
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示例
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```jsonc
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{
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"coordinates": [120.123456, 24.123456], // 经度、纬度（度）
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"coordinate_system": "wgs84",
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"accuracy": 10,
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"altitude": 100
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}
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```
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#### 电量
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`metadata.battery` 字段类型为数字, 表示设备剩余电量百分比, 其范围为 0–100
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#### 序列号
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`metadata.seq` 字段类型为无符号整数, 每上传一条消息递增 1, 用于检测丢包或乱序, 达到上限后循环计数（默认为 32 位无符号整数回绕）
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#### 根级用户自定义字段
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`metadata.user` 字段为任意键值对, 为数据生产方保留的自定义信息区, 其类型为 `UserData`
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```typescript
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type UserData = Record<string, any>
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```
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## 字段描述项
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每个字段 (field) 描述一个测量项, 其类型为 `Field`
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### 字段标识符
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`id` 描述字段标识符, 必填, 其类型为 `string`, ASCII 字符串，仅允许字母、数字与下划线，且不得以数字开头。长度建议 1–64 字符。例如 `temperature_sensor`。
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### 字段值
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`value` 描述字段值, 其类型必须与 `metadata.data_type` 完全对应, 详见 ["数据类型"](#%E6%95%B0%E6%8D%AE%E7%B1%BB%E5%9E%8B) 章节
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#### 标量 (scalar)
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`string | number | boolean | enum<id>`, 如
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```jsonc
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{
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"id": "example_number",
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"value": 42,
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"metadata": { "data_type": "number" }
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}
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```
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```jsonc
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||
{
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||
"id": "example_string",
|
||
"value": "hello",
|
||
"metadata": { "data_type": "string" }
|
||
}
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||
```
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||
```jsonc
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||
{
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"id": "example_enum",
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||
"value": 1, // interpreted as "good"
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"metadata": { "data_type": "enum:this", "enum": { "1": "good", "2": "moderate", "3": "bad" } }
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}
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```
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> [!NOTE]
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> 枚举类型 `enum:this` 表示该字段使用内联枚举, 其定义见下文 ["枚举类型"](#%E6%9E%9A%E4%B8%BE%E7%B1%BB%E5%9E%8B) 章节
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#### 等间隔数组 (array)
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`T[]`，通过 `sample_interval` 指定采样间隔, T 为标量类型, 如
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```jsonc
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{
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"id": "example_array",
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"value": [1, 2, 3],
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||
"metadata": { "data_type": "array<number>", "sample_interval": 0.5 }
|
||
}
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||
```
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||
> [!NOTE]
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||
> 强烈建议所有等间隔数组都显式填写 `sample_interval` 字段, 若不填写则默认采样间隔为 1s
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#### 非等间隔（irregular）
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||
`{ v: T[], t: Timestamp[] }`, T 为标量类型, 如
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```jsonc
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{
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"id": "example_irregular",
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||
"value": { "v": [1,2,3], "t": [1715145600,1715145601,1715145603] },
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||
"metadata": { "data_type": "irregular<number>" }
|
||
}
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||
```
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||
`t` 数组必须与 `v` 数组长度相同, 且 `t` 数组中的时间戳必须严格递增, 否则会被视为非法数据
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> [!IMPORTANT]
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>
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> - `null` 与 `undefined` 不被支持
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> - 嵌套数组（如 `array<array<number>>`）亦为非法类型
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### 字段级元数据
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field 级字段元数据, 用于描述 `value` 的类型, 采样间隔, 单位, 标签, 置信度, 错误码, 错误信息, 内联枚举, 用户自定义信息等, 其类型为 `FieldMetadata`
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#### 数据类型
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||
`data_type` 用于描述 `value` 的类型, 其类型为 `DataType`
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```typescript
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type DataType =
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| ScalarType
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| ArrayType ScalarType
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| IrregularType ScalarType
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```
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所有合法的 `data_type` 如下:
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```typescript
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type DataType =
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| "string"
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| "number"
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| "boolean"
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| `enum:${string}` // global enum
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| "enum:this" // inline enum
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| `array<string>`
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| `array<number>`
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| `array<boolean>`
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||
| `array<enum:${string}>`
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||
| `array<enum:this>`
|
||
| `irregular<string>`
|
||
| `irregular<number>`
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||
| `irregular<boolean>`
|
||
| `irregular<enum:${string}>`
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||
| `irregular<enum:this>`
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```
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- `null` 和 `undefined` 是非法的
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- 嵌套是非法的
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下面分别介绍各个类型
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##### 原始型別
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协议中的 **原始型别（primitive）** 直接对应于 JSON 支持的基本数据类型。所有字段的最基本取值都必须属于原始型别。
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```haskell
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type PrimitiveType = string | number | boolean
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```
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其中:
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- `string`：任意长度的 UTF-8 文本字符串
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- `number`：IEEE-754 双精度浮点数
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- `boolean`：布尔值，仅允许 true 或 false（不支持 0/1 或字符串）
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##### 枚举类型
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在本协议中，枚举类型 (`enum`, [Enumeration](https://en.wikipedia.org/wiki/Enumeration)) 本质上是一种特殊的 number 类型。其取值必须限定在一组预先定义的枚举值中。枚举的具体定义可以来源于:
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- 全局定义：`metadata.enums`（适用于多个字段复用的场景）
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- 字段内联定义：`fields[*].metadata.enum`（只对当前字段有效）
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每个枚举值都必须对应唯一的数值（number）。在类型系统中，枚举类型可以视为带有标签约束的 number:
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```haskell
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newtype Enum = number
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```
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##### 标量类型
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标量类型 (scalar) 为 `string | number | boolean | Enum` 的统称, 其定义见上文
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```haskell
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type ScalarType = PrimitiveType | Enum
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```
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##### 等间隔数组类型
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本协议中的数组类型在 `field` 中的含义为 **等采样率** 的数组 (array), 其定义为:
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```haskell
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type ArrayType T = T[] -- array<T>
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```
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##### 非等间隔数组类型
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本协议中的非等间隔数组类型在 `field` 中的含义为 **非等采样率** 或 **采样率未知** 的数组, 其定义为:
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```haskell
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type IrregularType T = { v: T[], t: Timestamp[] } -- irregular<T>
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```
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`t` 数组必须与 `v` 数组长度相同, 且 `t` 数组中的时间戳必须严格递增, 否则会被视为非法数据
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等间隔数组与非等间隔数组统称为批量 (batch) 数据
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```haskell
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type BatchType T = ArrayType T | IrregularType T
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```
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#### 字段时间戳
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`timestamp` 描述字段时间戳, 可选, 其类型为 `Timestamp`, 若不存在则取 `root.timestamp` 的值; 表示该字段 **采样时刻** 的时间戳
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#### 标签
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`label` 描述字段展示名, 可选, 其类型为 `string`, 便于人机界面直观呈现。实际是否使用/如何使用由数据消费方决定。
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示例：`"label": "温度"`
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||
#### 错误码
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`error_code` 描述错误码, 可选, 其类型为 `number`, 非零整数。0 表示无错误；其他值与以下错误码表对应，用于描述测量异常。
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| 代码 | 分类 | 名称 | 描述 |
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| ---------- | ---------- | --------------------- | ------------------------------------------ |
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| 0 | 通用 | OK | 无错误（**不应在 `error_code` 字段出现**） |
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| 1 | 通用 | UNKNOWN_ERROR | 未知错误，无法归类 |
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||
| 2 | 通用 | UNSUPPORTED_DATA_TYPE | 不支持的数据类型或格式 |
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||
| 3 | 通用 | INVALID_VALUE | 字段值非法（超范围、格式错等） |
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||
| 16 | 设备 | DEVICE_BUSY | 设备繁忙，暂无法提供数据 |
|
||
| 17 | 设备 | DEVICE_INIT_FAILED | 设备初始化失败 |
|
||
| 32 | 传输 | PACKET_LOST | 报文丢失（重传失败） |
|
||
| 33 | 传输 | CRC_ERROR | 校验和 / CRC 错误 |
|
||
| 48 | 供电 | LOW_BATTERY | 电量过低，测量值可能不可靠 |
|
||
| 64 | 传感器 | SENSOR_DISCONNECTED | 传感器掉线或未接入 |
|
||
| 65 | 传感器 | SENSOR_MALFUNCTION | 传感器故障（无响应、数据乱流等） |
|
||
| 66 | 传感器 | SENSOR_OUT_OF_RANGE | 超出测量范围 |
|
||
| 80 | 校准 | CALIBRATION_REQUIRED | 需要校准或校准过期 |
|
||
| 96 | 存储 | STORAGE_FULL | 本地存储空间不足 |
|
||
| 112 | GNSS | GPS_FIX_LOST | GNSS 信号丢失，无位置信息 |
|
||
| 128–511 | 预留 | — | 预留给未来通用错误 |
|
||
| 512–1023 | 应用 | — | 留给具体应用 / 产品线自定义 |
|
||
| 1024–65535 | 厂商自定义 | — | 厂商或项目私有错误码区间 |
|
||
|
||
#### 错误信息
|
||
|
||
`error_msg` 描述错误信息, 可选, 其类型为 `string`, 对 `error_code` 进行人类可读的补充说明。
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||
|
||
#### 置信度
|
||
|
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```typescript
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||
type Confidence = number | number[]
|
||
```
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||
|
||
`confidence` 描述置信度, 可选, 其类型为 `Confidence`, 用于表征 value 数据的可靠性，其取值类型可为单个数值（`number`）或数值数组（`number[]`），具体规则如下：
|
||
|
||
- 当 confidence 为单个数值时，表示该字段所有采样点共用相同的置信度。此形式适用于任意类型的 value（包括单点和批量数据）。
|
||
- 当 confidence 为数值数组时，表示每个采样点各自的置信度。此形式仅适用于批量数据（即 value 为数组或不等间隔序列）；此时 confidence 数组长度必须与采样点数量严格一致。
|
||
|
||
置信度的取值范围为 0 至 1，其中 0 表示完全不可信，1 表示完全可信（100%）。
|
||
|
||
> [!NOTE]
|
||
> 当一个字段包含非零的 `error_code` 时, 强烈建议将置信度设置为 0 以表示该字段值不可靠
|
||
|
||
> [!WARNING]
|
||
> - 对于单值（scalar）数据，不应填写数组形式的置信度，若填写则无意义，解析器将会忽略
|
||
> - 对于批量数据，既可填写单一置信度（所有采样点共享），也可填写置信度数组（每个采样点单独指定）
|
||
> - 如未指定 confidence 字段，则默认所有采样点的置信度为 1
|
||
|
||
|
||
#### 采样间隔
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||
|
||
`sample_interval` 描述采样间隔, 可选, 其类型为 `SampleInterval`, 用于描述 `value` 为等间隔数组时, 数组中每个元素的时间间隔
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```typescript
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||
type TimeDelta = { ms?: number, s?: number, m?: number, h?: number, d?: number, w?: number }
|
||
type SampleInterval =
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| number // seconds
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||
| TimeDelta
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||
```
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||
- 若使用 `TimeDelta`, 则总采样间隔为
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`ms + s * 1000 + m * 60 * 1000 + h * 60 * 60 * 1000 + d * 24 * 60 * 60 * 1000 + w * 7 * 24 * 60 * 60 * 1000`ms (各个 field 不允许小数)
|
||
- 若使用 `number`, 则表示采样间隔为 `number` 秒 (允许小数)
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||
若不指定, 则默认为 1s
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||
示例：`"sample_interval": 0.5`（两次采样间隔 0.5 秒）
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||
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||
> [!IMPORTANT]
|
||
> 强烈建议所有等间隔数组都显式填写 `sample_interval` 字段
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||
#### 单位
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||
|
||
`unit` 描述单位, 可选, 其类型为 `string`, 推荐使用 [UCUM](https://ucum.org/ucum) 码（如 `"Cel"` 代表摄氏度），也支持自由字符串。
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示例：`"unit": "Cel"`
|
||
|
||
#### 内联枚举
|
||
|
||
`enum` 描述内联枚举, 可选, 其类型为 `InlineEnum`, 当 `data_type` 为 `enum:this` 及其衍生类型时, 用于定义内联枚举值
|
||
|
||
```typescript
|
||
type InlineEnum = Record<string, number>
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#### 字段级用户自定义字段
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`user` 描述字段级用户自定义字段, 可选, 类型定义同 [根级用户自定义字段](#%E6%A0%B9%E7%BA%A7%E7%94%A8%E6%88%B7%E8%87%AA%E5%AE%9A%E4%B9%89%E5%AD%97%E6%AE%B5)
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## 伪代码类型定义
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以下以 TypeScript 伪代码展示核心结构，帮助快速对接实现：
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```typescript
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// 时间戳
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type Timestamp =
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| number // UNIX seconds
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| { unix_s: number }
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| { unix_ms: number }
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| { unix_us: number }
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| { unix_ns: number }
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| { iso8601: string };
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// 采样间隔
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type SampleInterval = number | { ms?: number; s?: number; m?: number; h?: number; d?: number; w?: number };
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// 枚举定义
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type InlineEnum = Record<string, number>
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type EnumDefinition = { id: string; value: InlineEnum };
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// Field 元数据
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interface FieldMetadata {
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data_type: string;
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timestamp?: Timestamp;
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sample_interval?: SampleInterval; // valid only when data_type is array<T>
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unit?: string;
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label?: string;
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confidence?: number | number[];
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error_code?: number;
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error_msg?: string;
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enum?: InlineEnum; // inline enum when data_type === "enum:this"
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user?: Record<string, any>;
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}
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// Field
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interface Field {
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id: string;
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value: DataType;
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metadata: FieldMetadata;
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}
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// 根消息
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interface Message {
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version: 1;
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msg_type: "telemetry";
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mode?: "descriptive" | "strict"; // 目前仅支持 descriptive 模式
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dev_id: string;
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dev_type?: string | { type_id: string } | { type_name: string };
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timestamp: Timestamp;
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fields: Field[];
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metadata?: MessageMetadata;
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}
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```
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